QHB-150AF工作艇收放装置用于补给工作艇的收放。该型号小艇收放装置为“双点倒臂式”结构。能够在4级海况、母船横倾10°、纵倾5°，航速6～10节条件下安全有效的进行110kN补给工作艇的收放作业以及150kN工作艇的下放作业。
    本收放装置的吊臂分别配有恒张力系统液压绞车，双吊点分别波浪补偿。收放装置设操作台操作和遥控操作，具有自动和手动收放艇模式。在自动收放艇模式下，具有系统自动找平功能，随时保持双吊点的水平误差不超过设定值。在突然失电、失压的情况下能够自动刹车，停止一切动作，保证安全。本装置配备了应急柴油泵组，应急状态也可实现完整周期操作。
QHB-150AF主要技术参数